哥斯達黎加在2006年再次成功晉級世界杯決賽，盡管他們的美國教練史蒂夫桑普森在預賽階段要求客場進球擊敗古巴后離開，但遇到了困難。哥倫比亞人豪爾赫·路易斯·平托接手了下一輪比賽，首輪比賽以主場5-2慘敗洪都拉斯和危地馬拉2-1慘敗開始。24H體育將帶來2006年世界杯哥斯達黎加國家隊戰績！
哥斯達黎加在兩場勝利中戰勝加拿大并以5-0大勝危地馬拉而恢復，當萬肖普上演帽子戲法時，卡洛斯·埃爾南德斯和豐塞卡進一步進球，哥斯達黎加通過小組獲勝晉級六角輪比賽。
在最后一輪比賽中，他們在薩普里薩球場以2-1擊敗墨西哥隊開局，隨后以同樣的比分擊敗巴拿馬隊，韋恩·威爾遜和羅伊·邁里分別進球。平托在與特立尼達和多巴哥0-0戰平后被解雇，吉馬良斯重新擔任教練。他的第一場比賽以3-0負于美國而告終，但隨后又戰勝了危地馬拉、巴拿馬和特立尼達和多巴哥。哥斯達黎加在薩普里薩以3-0的比分果斷擊敗美國，萬喬普打進一球，埃爾南德斯打進兩球，確保他們第三次獲得世界杯資格。
2006年6月9日，哥斯達黎加在慕尼黑對陣東道主德國的世界杯揭幕戰中首次亮相。萬肖普進球扳平了菲利普拉姆的早期進球，隨后又進了一球，但哥斯達黎加隊以4-2失利。然而，在剩下的兩場比賽中，他們未能與這一令人鼓舞的表現相提并論，分別以3-0輸給厄瓜多爾和2-1輸給波蘭。
