美國男子國家足球隊成立于1913年，是1914年第一批加入國際足聯的國家之一。美國參加了1930年的第一屆世界杯，并在第一屆比賽中獲得第三名，這是美國在世界杯歷史上取得的最好成績。
1930年，美國隊參加了第一屆世界杯，并取得了他們在世界杯歷史上最好的成績。1950年，美國在世界杯上以1比0擊敗了現代足球的鼻祖英格蘭。但美國足球自1950年后一直無緣世界杯，直到40年后才再次進入意大利世界杯決賽。在2002年的日韓世界杯上，美國隊在四分之一決賽中以2比0擊敗宿敵墨西哥晉級四分之一決賽，這是美國隊半個世紀以來在世界杯上取得的最好成績。
美國在男子足球項目上一直表現不佳，原因是其傳統上對這項運動缺乏興趣。根據2006年德國世界杯期間進行的一項調查，百分之56的美國人不知道世界杯正在舉行。在那屆世界杯上，美國在第一輪以平局和兩負出局，但這一平局是衛冕冠軍意大利無法贏的那場。美國隊是一支充滿斗志的球隊，依靠穩定的進攻策略和在比賽結束時往往致命的身體對抗。其優秀的科學訓練是眾多團隊學習的對象。
盡管足球在20世紀70年代開始在美國慢慢傳播，但該國家隊很快成為國際足壇不可忽視的一支力量。美國隊已經連續參加了七屆世界杯(1990年，1994年，1998年，2002年，2006年，2010年，2014年)，并在2002年進入了四分之一決賽。在預選賽中，美國隊以7比1的成績主導了中北美洲和加勒比地區的賽區，以6比2平2比2負(包括主場2比0戰勝墨西哥隊)的成績晉級第二階段，晉級南非世界杯決賽。
自1990年至2014年以來，美國隊從未缺席過世界杯。在一個棒球、美式足球、冰球和籃球是主流運動的國家，足球正變得越來越強大。美國在中北美洲和加勒比海地區獲得第一名，獲得了2014年巴西世界杯的參賽資格。
2022年3月，中北美洲和加勒比地區足球聯合會(CONCACAF)預選賽最后一輪比賽結束，美國直接獲得了2022年卡塔爾世界杯的參賽資格。
